汉王阳为益州刺史，奉先人遗体行至邛郲九折阪，因道路险阻而折返。后王尊为益州刺史，行经此处，自谓：「王阳为孝子，王尊为忠臣。」而叱责驭者驱车强力通过。见《汉书．卷七六．王尊传》。后比喻不畏艰难险阻，勇往直前。
唐．王勃〈梓州郪县兜率寺浮图碑〉：「下岷关而叱驭，寄切全都。」

叱驭

叱驭，汉语词语，拼音chì yù，释义为报效国家，不畏艰险之典。也借喻不再奔波于仕途或喻指路途艰险。